1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Doctorado
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorOaxaca Adams, Guillermo-
dc.date.accessioned2024-05-13T18:14:30Z-
dc.date.available2024-05-13T18:14:30Z-
dc.date.issued2024-03-11-
dc.identifier.govdocDRCAC .15424 2024-
dc.identifier.issnATD272-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/4881-
dc.descriptionEl análisis de la estabilidad de un sistema a lazo cerrado ayuda a diseñar y sintonizar leyes de control más eficientes. En este análisis de estabilidad debe considerarse la robustez del sistema a cambios en las características del proceso controlado, la fragilidad del controlador a cambios en sus parámetros y el desempeño a una perturbación o a un cambio en el punto de ajuste [2]. Es importante estudiar la fragilidad de un controlador porque en la práctica los controladores no pueden implementarse con exactitud y debe considerarse el deterioro de la estabilidad del sistema a lazo cerrado producido por la variación en los parámetros del controlador en términos de sus valores de diseño. En [63] se demostró que, bajo ciertas condiciones, el controlador menos frágil existe y se propuso un algoritmo para determinar sus parámetros. En la práctica, el desempeño de un controlador está relacionado con la rapidez con la que el sistema a lazo cerrado puede recuperarse de una perturbación. En el Capítulo 4, se estudia el desempeño de un controlador considerando la rapidez con la que la solución del sistema a lazo cerrado converge a cero y se obtiene la cota máxima de decaimiento [62]. En los Capítulos 5 y 6 se aborda la robustez de un sistema y se estudian, respectivamente, criterios de estabilidad de Hurwitz y estabilidad de Schur para familias de polinomios, y en particular para familias de polinomios de intervalo. En el Capítulo 7, los resultados obtenidos sobre fragilidad, desempeño y robustez en los Capítulos 3 a 6 se implementan en un robot móvil omnidireccional (OMR).es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherICBI-BD-UAEHes_ES
dc.subjectControl de sistemases_ES
dc.subjectSistemas con retardoes_ES
dc.subjectFragilidades_ES
dc.subjectDesempeñoes_ES
dc.subjectRobustezes_ES
dc.subjectCiencias en Automatización y Control.es_ES
dc.titleEstudio sobre familias politópicas con términos trascendentes: fragilidad, desempeño y robustez.es_ES
dc.title.alternativeCiencias en Automatización y Control.es_ES
dc.typeTesises_ES
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