Construcción y control de un sistema pendubot usando un microcontrolador freescale DSP MC56F8367.

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Título :	Construcción y control de un sistema pendubot usando un microcontrolador freescale DSP MC56F8367.
Otros títulos :	Electrónica y Telecomunicaciones
Autor :	Lagos Eulogio, Pedro
Palabras clave :	Interfaz de Comunicación Encoders Pendubot Parámetros Modelo No-lineal
Fecha de publicación :	1-dic-2009
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	El PENDUBOT (PENDUlum roBOT) es un sistema mecatrónico con modelo matemático caótico y no lineal que se usa académicamente en sistemas lineales y con fines de investigación en sistemas de control no lineal y robótica. El proyecto está enfocado a la construcción, instrumentación y control del PENDUBOT. El dispositivo para implementar el control computacional es un microcontrolador de Freescale DSP MC56F8367, una interfaz de potencia de 20 A. basada en MOSFETs y una interfaz gráfica soportada en LabVIEW. Para la construcción del sistema mecánico se usará un motor de cd. de 100W, 2 encoders del tipo absoluto de 2000 pulsos por revolución (ppr), dos eslabones de aluminio y algunas bridas.
Documento del Gobiberno :	IELECT .7717 2009
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/4348
Aparece en las colecciones:	Tesis de Licenciatura

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