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http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/4212| Título : | Diseño e implementación de un robot tipo rover controlado por RF. |
| Otros títulos : | Electrónica y Telecomunicaciones |
| Autor : | Chia Acosta, Rosa Basilisa Ramírez López, César Ariel |
| Palabras clave : | Sistema electrónico Servomotores Motores de corriente directa Microcontrolador |
| Fecha de publicación : | nov-2009 |
| Editorial : | EscSupTizayuca-BD-UAEH |
| Descripción : | La utilización de robots para la solución de problemas en la vida cotidiana resulta verdaderamente costoso en cuanto a su implementación o compra, debido a que en la mayoría de los casos esta tecnología es de difícil adquisición, denotando que solo se ocupa para tareas sencillas. Por esta razón, el presente trabajo de tesis está enfocado al diseño e implementación de un prototipo tipo rover con un manipulador a base de servomotores analógicos con cámara inalámbrica llamado de ahora en adelante KALAN-BOT (el cual proviene del vocablo maya KALAN que significa guardián), permitiendo obtener un amplio margen de visión al explorar terrenos con obstáculos pequeños, permitiendo teleoperar mediante un mando inalámbrico. Asimismo, se explican los objetivos por el cual se desarrolló, se plantean los problemas a resolver, la justificación y el alcance de la tesis, así como algunos de los antecedentes históricos más relevantes conjuntamente con una investigación de trabajos similares, permitiendo aportar comentarios que los relacionan directamente con su elaboración. Además se incluye de manera detallada la construcción del prototipo respectivamente con las bases teóricas de sus componentes, igualmente el diseño e implementación del programa de control, por último los resultados experimentales de la consumación del robot, las conclusiones y los trabajos futuros que se tienen contemplados a partir de este. |
| Documento del Gobiberno : | IELECT .7361 2009 |
| URI : | http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/4212 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Licenciatura |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| AT14539.pdf | 27.05 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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