1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Licenciatura
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorChia Acosta, Rosa Basilisa-
dc.contributor.authorRamírez López, César Ariel-
dc.date.accessioned2024-01-03T17:11:40Z-
dc.date.available2024-01-03T17:11:40Z-
dc.date.issued2009-11-
dc.identifier.govdocIELECT .7361 2009-
dc.identifier.otherAT14539-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/4212-
dc.descriptionLa utilización de robots para la solución de problemas en la vida cotidiana resulta verdaderamente costoso en cuanto a su implementación o compra, debido a que en la mayoría de los casos esta tecnología es de difícil adquisición, denotando que solo se ocupa para tareas sencillas. Por esta razón, el presente trabajo de tesis está enfocado al diseño e implementación de un prototipo tipo rover con un manipulador a base de servomotores analógicos con cámara inalámbrica llamado de ahora en adelante KALAN-BOT (el cual proviene del vocablo maya KALAN que significa guardián), permitiendo obtener un amplio margen de visión al explorar terrenos con obstáculos pequeños, permitiendo teleoperar mediante un mando inalámbrico. Asimismo, se explican los objetivos por el cual se desarrolló, se plantean los problemas a resolver, la justificación y el alcance de la tesis, así como algunos de los antecedentes históricos más relevantes conjuntamente con una investigación de trabajos similares, permitiendo aportar comentarios que los relacionan directamente con su elaboración. Además se incluye de manera detallada la construcción del prototipo respectivamente con las bases teóricas de sus componentes, igualmente el diseño e implementación del programa de control, por último los resultados experimentales de la consumación del robot, las conclusiones y los trabajos futuros que se tienen contemplados a partir de este.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherEscSupTizayuca-BD-UAEHes_ES
dc.subjectSistema electrónicoes_ES
dc.subjectServomotoreses_ES
dc.subjectMotores de corriente directaes_ES
dc.subjectMicrocontroladores_ES
dc.titleDiseño e implementación de un robot tipo rover controlado por RF.es_ES
dc.title.alternativeTizayucaes_ES
dc.typeTesises_ES
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