Control de posición un módulo de desplazamiento de CD aplicando técnicas de lógica difusa.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/3766

Título :	Control de posición un módulo de desplazamiento de CD aplicando técnicas de lógica difusa.
Otros títulos :	Electrónica y Telecomunicaciones
Autor :	Martínez Ordóñez, Sergio Miguel Sánchez Márquez, Felipe Sarymh.
Palabras clave :	La ley del tercero excluido Controlador Takagi-Sugeno Controlador tipo mamdani Sistemas de control inteligente Etapas de un sistemas lógico
Fecha de publicación :	7-nov-2007
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	En esta tesis se aplican técnicas de control inteligente (lógica difusa) para el control de posición de un módulo de desplazamiento el cual consta de un motor de C.D. para su locomoción. Este módulo tiene aplicaciones importantes en el ámbito industrial, ya que se aplica como articulación de algunos robots o como módulo de desplazamiento para carga y descarga. La técnica utilizada para el control de este sistema es la lógica difusa, es decir se hace uso de los conocimientos que describen el funcionamiento del sistema para reemplazar el modelo matemático y diseñar un modelo en base a reglas difusas para la aplicación de un controlador tipo Mamdani y un controlador tipo Takagi Sugeno. Los resultados son presentados en simulación numérica e implementación.
Documento del Gobiberno :	IELECT .6158
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/3766
Aparece en las colecciones:	Tesis de Licenciatura

Ficheros en este ítem:

Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
AT12422.pdf		3.33 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

DSpace JSPUI