Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano.

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Título :	Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano.
Otros títulos :	Ciencias en Automatización y Control
Autor :	Valdes Rincon, Elizabeth
Palabras clave :	interfaz háptica cinemática señales EMG esfuerzo kinestésico
Fecha de publicación :	ene-2021
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	Diversas plataformas roboticas para asistencia en fisioterapia establecen soluciones en diagnostico y rehabilitación asociadas a distintos tipos de accidentes. Las tareas asociadas a neurorehabilitación, generalmente están vinculadas a protocolos clínicos definidos por geometrías que un paciente debe atender en el espacio-tiempo. En este sentido, robots con propiedades mecánicas especiales guían al paciente en una trayectoria operacional, como consigna de una ley de control en lazo cerrado a un sistema HRpI para fisioterapia asistida basada en el paciente.
Documento del Gobiberno :	MCAC .13602 2021
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2637
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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