Control robusto para el seguimiento de trayectorias de un helicóptero miniatura de cuatro rotores.

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Título :	Control robusto para el seguimiento de trayectorias de un helicóptero miniatura de cuatro rotores.
Otros títulos :	Ciencias en Automatización y Control
Autor :	Benitez Morales, Daniel
Palabras clave :	Modelado matemático modelado dinámico compensador robusto controlador nominal
Fecha de publicación :	nov-2020
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	En la presente tesis se abordara la problemática de la construcción, instrumentación y control de un mini helicóptero de cuatro rotores. Se resolverá el problema del vuelo estacionario, el cual consiste de la estabilización de la aeronave en una altura determinada y la estabilización de los ángulos de alabeo y guiñada. Posteriormente, se tratara el problema relacionado con el control de traslación de la aeronave para el seguimiento de trayectorias. La primera técnica de control a utilizar será un controlador difuso. Finalmente se implementara una técnica de control robusta para tratar con el efecto de perturbaciones externas (ráfagas de viento).
Documento del Gobiberno :	MCAC .13599 2020
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2634
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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