Estimación de estado de un cuadricóptero.

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Título :	Estimación de estado de un cuadricóptero.
Otros títulos :	Ciencias en automatización y control
Autor :	Ramírez García, Andrés
Palabras clave :	cuadricóptero simulación
Fecha de publicación :	feb-2018
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	Con el acelerado avance de la tecnología, los dispositivos encargados de medir o sensar los fenómenos físicos, han reducido considerablemente su tamaño, al igual que su costo, sin embargo, en muchos de los casos aún tienen la desventaja de una baja precisión y alta susceptibilidad al ruido. En el presente trabajo se muestra el diseño de un algoritmo estimador de estado, capaz de reducir los errores de posicionamiento espacial de una plataforma robótica aérea, ocasionados por la limitada precisión de los sensores utilizados, ya que son de bajo costo y de uso civil.
Documento del Gobiberno :	MCAC .12701 2018
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2622
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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