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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorBarrera González, Ismael-
dc.date.accessioned2019-11-28T22:56:40Z-
dc.date.available2019-11-28T22:56:40Z-
dc.date.issued2018-01-
dc.identifier.govdocMCAC .12671 2018-
dc.identifier.otherAT22109-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2375-
dc.descriptionSe propone el diseño de una ley de control retardada con acción integral para estabilizar de manera practica una clase de sistemas no lineales. El análisis de estabilización práctica del sistema en lazo cerrado se realiza mediante el empleo de funcionales de Lyapunov-Krasovskii. La condición para la estabilización práctica del sistema son consecuencia de la factibilidad de desigualdades lineales matriciales (LMIs, Linear Matrix Inequalities). La factibilidad de las LMIs se obtiene empleando algoritmos de optimización convexa, como lo es LMI-Toolbox y Yalmip de MatLab. Para validar los resultados teóricos obtenidos, se realizan implementaciones vía simulación y vía experimentación sobre el modelo matemático y el banco de pruebas 3-DOF Helicopter de Quanser, respectivamente.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherICBI-BD-UAEHes_ES
dc.subjectEcuación diferenciales_ES
dc.subjectPrescisiónes_ES
dc.subjectModeloses_ES
dc.titleEstabilidad y estabilización práctica de sistemas con retardos.es_ES
dc.typeTesises_ES
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