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http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/1570| Título : | Visualización Cartesiana de un robot antropomórfico virtual en lazo cerrado |
| Otros títulos : | Sistemas Computacionales |
| Autor : | Camargo Montaño, Alejandro García Meneses, Ma. Del Carmen Ortiz Robles, Ibeth |
| Palabras clave : | Visualización Cartesiana Robot Virtual |
| Fecha de publicación : | ene-2005 |
| Editorial : | ICBI-BD-UAEH |
| Descripción : | Este trabajo de investigación, y cuyos propósitos son la obtención de la tesis de licenciatura de ciencias computacionales, toma como investigación inicial a un visualizador virtual para verificar el desempeño de controladores aplicados a robots manipuladores, con la importante ventaja de permitir la visualización global del robot. Sin embargo, el sistema esta desarrollado fuera de línea, es decir, el control en lazo cerrado es resuelto con el integrador ODE45 de MATLAB. |
| URI : | http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/1570 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Licenciatura |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Visualización Cartesiana de un robot antropomórfico virtual en lazo cerrado.pdf | 3.83 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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