El crecimiento urbano, la reducción de áreas verdes y la necesidad de practicas sostenibles han impulsado el interés por los huertos domésticos. Sin embargo, el riego manual en estos espacios suele ser ineficiente, generando desperdicio de agua y afectando el desarrollo de las plantas. Este proyecto de investigación tiene como objetivo desarrollar y validar un sistema de riego automatizado basado en el Internet de las Cosas (IoT) para huertos urbanos domésticos. La solución integra un microcontrolador ESP32-S3 con sensores de humedad de suelo (FC-28), temperatura y humedad ambiente (DHT11), radiación ultravioleta (ML8511) y pH del agua, así como actuadores (bombas peristálticas controladas por relevadores). El sistema opera con una lógica de control local que activa el riego de forma independiente para cada planta cuando la humedad del sustrato desciende por debajo de un umbral predefinido. Los datos son transmitidos mediante comunicación serial y visualizados en un dashboard desarrollado en Node-RED, complementado con una aplicación móvil nativa. Las pruebas funcionales demostraron la viabilidad del prototipo, con un tiempo de respuesta inferior a 500 ms y una reducción estimada del consumo de agua del 35 % en comparación con el riego manual. Los resultados confirman que el sistema desarrollado es una solución tecnológica accesible, modular y escalable que contribuye a la autosuficiencia alimentaria, al uso eficiente del agua y a la adopción de tecnologías inteligentes en el hogar, alineándose con los principios de la Sociedad 5.0.