Tribología en robots manipuladores: Fundamentos, efectos, modelado y simulación.

Bautista Vargas, Horacio Daniel; Sosa Franco, Jonatan

dc.contributor.author	Bautista Vargas, Horacio Daniel
dc.contributor.author	Sosa Franco, Jonatan
dc.date.accessioned	2026-07-23T17:04:46Z
dc.date.available	2026-07-23T17:04:46Z
dc.date.issued	2007-12
dc.identifier.govdoc	IELECT .6253
dc.identifier.other	AT11941
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/8139
dc.description	En la industria hay elementos en movimiento donde la fricción y el desgaste están presentes en todo momento, para describir mejor este fenómeno existe una ciencia denominada tribología, una ciencia que tiene una gran importancia, principalmente en la optimización de los recursos, pero aplicada de una forma correcta ayuda a una mejor producción y reducción de costos en la industria. La importancia de la tribología radica en las bondades que brinda al conocer y estimular la investigación de fricción, la lubricación y el desgaste que se produce en cada uno de los actuadores y en el robot mismo que se encarga de desempeñar distintas tareas programadas, haciendo que estos factores logren mermar la eficiencia y eficacia de producción en la industria. Los pares y fuerzas de fricción están presentes en todos los sistemas mecánicos, y su adecuado funcionamiento ejerce una gran influencia, ya que es totalmente decisiva en el adecuado control del movimiento en cualquier sistema de esta índole, permitiendo determinar la fiabilidad, la vida útil y el uso efectivo de la energía y su aprovechamiento en la industria. La tribología es una de las ciencias de mayor desarrollo en los últimos años, esto es demostrado por el aumento de estudios con respecto a años anteriores, debido a que por efectos de la fricción y el desgaste, es mayor la cantidad de energía requerida para que se puedan desempeñar las mismas tareas de los robots industriales. Hoy en día es más factible calcular el desgaste y como los procesos para lograrlo se tornan más económicos y fáciles, dentro de algunos años esto será exigencia para las máquinas y sus elementos, incrementándose los métodos de control y las medidas preventivas. En un futuro también el desgaste, su control y su diagnóstico formarán parte de los sistemas de calidad. La fricción es el objetivo fundamental del estudio de la tribología, los trabajos realizados hasta ahora, han aportado conocimientos importantes en el área de contacto y la adhesión, sin embargo no se ha logrado una teoría completamente elaborada, ya que a la fricción la envuelve un sin número de procesos complejos que son altamente difíciles de modelar y que residen principalmente en la superficie de contacto.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Ingeniería	es_ES
dc.subject	Fricción	es_ES
dc.subject	Modelo	es_ES
dc.subject	Programa	es_ES
dc.title	Tribología en robots manipuladores: Fundamentos, efectos, modelado y simulación.	es_ES
dc.title.alternative	Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES