Control robusto y de estructura variable basado en LMI’S para el seguimiento de trayectoria de un vehículo aéreo híbrido no tripulado.

Ortega Ventura, Jovani

dc.contributor.author	Ortega Ventura, Jovani
dc.date.accessioned	2026-01-12T17:43:36Z
dc.date.available	2026-01-12T17:43:36Z
dc.date.issued	2025-11-27
dc.identifier.govdoc	DRCAC .16566 2025
dc.identifier.other	ATD1362
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/7316
dc.description	El proyecto de tesis trata el desarrollo de estrategias de control para un vehículo aéreo no tripulado hibrido con capacidades de despegue y aterrizaje vertical, capaz de operar en dos modos de vuelo: multirrotor y avión. Los controladores propuestos están basados en la teoría de control por modos deslizantes (SMC), incluyendo un control robusto por modos deslizantes integrales (ISMC) y un control por modos deslizantes dinámicos (DSMC). También se describe un control robusto con estructura PD. Estas estrategias buscan mitigar la influencia de incertidumbres aleatorias y perturbaciones externas producidas por el viento durante el vuelo. Para la sintonización de ganancias, se propone un algoritmo basado en desigualdades lineales matriciales (LMIs), aplicable a las estrategias de control desarrolladas. Dicho algoritmo permite obtener ganancias que garantizan estabilidad uniformemente últimamente acotada (UBB) del sistema. Asimismo, para el diseño de las técnicas de control, se derivó el modelo matemático del vehículo y se definió un perfil de vuelo adecuado para las pruebas numéricas.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Control	es_ES
dc.subject	DSMC	es_ES
dc.subject	ISMC	es_ES
dc.subject	Aeronave	es_ES
dc.subject	UAV	es_ES
dc.subject	Ciencias en Automatización y Control.	es_ES
dc.title	Control robusto y de estructura variable basado en LMI’S para el seguimiento de trayectoria de un vehículo aéreo híbrido no tripulado.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en Automatización y Control.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES