Control de posicionamiento de un robot cartesiano con herramienta de perforación.

Olvera Arenas, Jhovani

dc.contributor.author	Olvera Arenas, Jhovani
dc.date.accessioned	2025-12-18T19:09:12Z
dc.date.available	2025-12-18T19:09:12Z
dc.date.issued	2009-01-01
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/7231
dc.description	En este trabajo se describe el diseño y construcción de una propuesta básica para el control de posicionamiento de un robot cartesiano con herramienta de perforación. Los elementos principales de este prototipo son un microcontrolador (responsable de la asignación y ejecución de las coordenadas de desplazamiento) y los motores a pasos (asociados al desplazamiento y activación del taladro de perforación). El robot cartesiano propuesto posee una estructura mecánica la cual le permite lograr desplazamientos lineales precisos asociados a los ejes X, Y y Z. Las coordenadas para su posicionamiento son asignadas desde una computadora por medio de la interfaz o grafica de usuario desarrollada con C++; la comunicación (interfaz) en tres el software desarrollado y el robot cartesiano se lleva a cabo a través del puerto serial de la computadora y un microcontrolador AVR. Por medio del puerto serial se envían los datos hacia el microcontrolador, estos datos son leídos por la USART (Transmisión Recepción Asíncrona Síncrona Uní versal) del microcontrolador, posteriormente estos datos son interpretados por el microcontrolador y son enviados hacia los motores del robot a través de sus diferentes puertos. Estas señales tienen un valor insuficiente para hacer funcionar a los motores por lo que es necesario utilizar un circuito integrado L298 el cual se encarga de conmutar los voltajes procedentes del microcontrolador por voltajes con un valor mayor, para que sean enviados hacia los diferentes motores. Es importante mencionar que la estructura mecánica del robot cartesiano pro puesto en este trabajo ésta realizada en forma empírica, lo que significa que no se utilizaron conceptos maten áticos de robótica y por lo tanto no se realizaron cálculos para su diseño, debido a que el uso del microcontrolador es el elemento fundamental en el desarrollo de este tipo de sistemas, el diseño de este robot se puede considerar como una comprobación de su adecuado funcionamiento.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Herramienta,	es_ES
dc.subject	Robot,	es_ES
dc.subject	Control,	es_ES
dc.subject	Electrónico,	es_ES
dc.subject	Telecomunicaciones.	es_ES
dc.title	Control de posicionamiento de un robot cartesiano con herramienta de perforación.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES