Cómputo de la matriz de Lyapunov tipo retardada en una tarjeta de desarrollo de bajo costo

Gutiérrez Luna, Alejandro

dc.contributor.author	Gutiérrez Luna, Alejandro
dc.date.accessioned	2025-11-20T19:40:25Z
dc.date.available	2025-11-20T19:40:25Z
dc.date.issued	2025-10-27
dc.identifier.govdoc	IELECT .16508 2025
dc.identifier.other	ATD1304
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/7139
dc.description	El presente trabajo de investigación surge de la observación de la falta de herramientas accesibles en áreas de la ingeniería, específicamente en el área de control, con los sistemas lineales con un único retardo puntual, en los que el análisis de estabilidad es importante, pues, de no evaluarla, se pueden omitir problemas de control que deriven en inestabilidad, pérdidas de desempeño y otros problemas indeseados. Una de las maneras utilizadas para evaluar la estabilidad en dichos sistemas es un criterio basado en la matriz de Lyapunov tipo retardada; sin embargo, dicha herramienta está disponible en sistemas de alto desempeño y hardware especializado, que suele ser caro. Por esta razón, se desarrolló su cómputo, en la tarjeta de desarrollo FRDM-KL46Z. Para dicho procedimiento, considerando las limitaciones que presenta la tarjeta, se requirió el desarrollo de cada una de las operaciones especificadas del punto 2.6.1 al 2.6.14.1 de la presente tesis, que son requeridas para el cálculo de la matriz de Lyapunov tipo retardada, utilizando para ello el lenguaje de programación C mediante el entorno de desarrollo MCUXpresso IDE. Además, utilizando los softwares CoolTerm y MATLAB, se graficaron los resultados, lo que permitió verificar que los cálculos realizados fueran correctos.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Lyapunov	es_ES
dc.subject	Retardo	es_ES
dc.subject	Estabilidad	es_ES
dc.subject	Matriz	es_ES
dc.subject	FRDM-KL46Z	es_ES
dc.subject	Ingeniería en Electrónica.	es_ES
dc.title	Cómputo de la matriz de Lyapunov tipo retardada en una tarjeta de desarrollo de bajo costo	es_ES
dc.title.alternative	Ingeniería en Electrónica.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES