La etapa terminal de una enfermedad es considerada una problemática de salud pública en México y en el mundo, con afectaciones en la esfera biopsicosocial de las personas, ya que es un estado irreversible que condiciona el final de la vida del ser humano. El objetivo de esta investigación fue analizar las experiencias y afectaciones biopsicosociales de las personas con una enfermedad en etapa terminal, para así desarrollar una propuesta de acompañamiento tanatológico, que pueda disminuir dichas afectaciones. Para lo anterior, se llevó a cabo una investigación de tipo cualitativa/fenomenológica, para conocer a profundidad la experiencia de cinco participantes, los cuales presentaban un estado avanzado del proceso de la enfermedad. Lo cual permitió realizar una propuesta de acompañamiento tanatológico desde un enfoque existencial.