En México, las policías municipales son catalogadas como una de las instituciones responsables del fracaso de las estrategias de seguridad ciudadana; producto de su ineficiencia, altos niveles de corrupción y uso indebido de la fuerza. Por ende, son actores abandonados por el aparato gubernamental, sufren una constante violación de sus derechos humanos y laborales; situación que se agudiza, ante la ausencia de políticas públicas que permitan la dignificación de la función policial y su profesionalización. Por lo tanto, el presente trabajo tiene como propósito: Construir un Modelo Policial Municipal que permita aumentar la eficiencia de las instituciones de seguridad pública de México. Para tal efecto, se desarrolló un diseño metodológico cuantitativo, de tipo correlacional, con enfoque estadístico inferencial. Se llevó a cabo un análisis de Política Comparada de las instituciones de seguridad pública latinoamericanas, más eficientes: Uruguay, El Salvador, Costa Rica y Chile, mediante el estudio de 46 artículos especializados; identificándose las mejores prácticas policiales de la región. Características que fueron integradas en cinco dimensiones: Dignificación, Visión, Profesionalización, Vulnerabilidad policial y Capacidad institucional municipal; así como una variable dependiente (Eficiencia policial). Estas se operacionalización con la información de 85 variables, correspondientes a 31 instituciones de seguridad pública de México. Posteriormente, se aplicó la técnica estadística de Análisis de Componentes Principales, con el uso del software STATA, generándose seis indicadores. Paralelamente, se construyeron siete modelos econométricos, a partir de distintas combinaciones de los componentes principales, estos se corrieron en STATA, con el uso de regresiones lineales múltiples. Entre los principales hallazgos encontrados se encuentran: cuando se prioriza la dignificación y la visión se alinea con el paradigma de seguridad ciudadana, la eficiencia de las policías municipales aumenta; mientras que, a mayor vulnerabilidad de los elementos de seguridad, su eficiencia decrece. En consecuencia, es posible sostener la Hipótesis que guía la presente investigación: En México, entre los años 2018 y 2023, existe una relación lineal positiva entre los modelos policiales que implementan las instituciones de seguridad pública municipales y el aumento de su eficiencia, cuando priorizan su dignificación y al paradigma de seguridad ciudadana.