Descripción:
Enfermedades asociadas a la respiración humana, requieren de un nivel de atención médica con la asistencia de instrumental y tecnologías auxiliares especializadas. En este trabajo de investigación y desarrollo tecnológico, se propone el diseño electromecánico y de control de una plataforma tecnológica de respirador artificial diseñada para replicar el ciclo de respiración humana complementaria, habitualmente requerida en un proceso de intubación. Para ello, se dan a conocer los diferentes subsistemas que constituyen a un respirador artificial como parte de un marco general de trabajo; con base a una revisión de la literatura y fuentes de información de propiedad industrial, se propone un modelo 3D con articulación prismática ideado para emplear mínima energía en comparación a los modelos de brazo articulado. La fuente de par motor, corresponde a un motor de corriente directa con una transmisión mecánica de tipo rosca-tornillo sin fin, cuyo voltaje de alimentación es acondicionado a partir de una interfaz electrónica de potencia optoaislada, útil en el control de movimiento (posición y velocidad). Un control PI estabiliza la salida de velocidad traslacional a una referencia construida a partir del ciclo de respiración (inspiración-espiración) y cuya frecuencia y amplitud son establecidas de manera adaptable a partir de la condición de salud del paciente.