Estudio sobre familias politópicas con términos trascendentes: fragilidad, desempeño y robustez.

Oaxaca Adams, Guillermo

dc.contributor.author	Oaxaca Adams, Guillermo
dc.date.accessioned	2024-05-13T18:14:30Z
dc.date.available	2024-05-13T18:14:30Z
dc.date.issued	2024-03-11
dc.identifier.govdoc	DRCAC .15424 2024
dc.identifier.issn	ATD272
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/4881
dc.description	El análisis de la estabilidad de un sistema a lazo cerrado ayuda a diseñar y sintonizar leyes de control más eficientes. En este análisis de estabilidad debe considerarse la robustez del sistema a cambios en las características del proceso controlado, la fragilidad del controlador a cambios en sus parámetros y el desempeño a una perturbación o a un cambio en el punto de ajuste [2]. Es importante estudiar la fragilidad de un controlador porque en la práctica los controladores no pueden implementarse con exactitud y debe considerarse el deterioro de la estabilidad del sistema a lazo cerrado producido por la variación en los parámetros del controlador en términos de sus valores de diseño. En [63] se demostró que, bajo ciertas condiciones, el controlador menos frágil existe y se propuso un algoritmo para determinar sus parámetros. En la práctica, el desempeño de un controlador está relacionado con la rapidez con la que el sistema a lazo cerrado puede recuperarse de una perturbación. En el Capítulo 4, se estudia el desempeño de un controlador considerando la rapidez con la que la solución del sistema a lazo cerrado converge a cero y se obtiene la cota máxima de decaimiento [62]. En los Capítulos 5 y 6 se aborda la robustez de un sistema y se estudian, respectivamente, criterios de estabilidad de Hurwitz y estabilidad de Schur para familias de polinomios, y en particular para familias de polinomios de intervalo. En el Capítulo 7, los resultados obtenidos sobre fragilidad, desempeño y robustez en los Capítulos 3 a 6 se implementan en un robot móvil omnidireccional (OMR).	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Control de sistemas	es_ES
dc.subject	Sistemas con retardo	es_ES
dc.subject	Fragilidad	es_ES
dc.subject	Desempeño	es_ES
dc.subject	Robustez	es_ES
dc.subject	Ciencias en Automatización y Control.	es_ES
dc.title	Estudio sobre familias politópicas con términos trascendentes: fragilidad, desempeño y robustez.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en Automatización y Control.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES