Integración de la estación robótica industrial yamaha YK550H-QRCH al sistema de manufactura flexible de la empresa Nissan Time de México

Ramirez Contreras, Daniel Alberto

dc.contributor.author	Ramirez Contreras, Daniel Alberto
dc.date.accessioned	2011-12-08T19:41:00Z
dc.date.available	2011-12-08T19:41:00Z
dc.date.issued	2005-10
dc.identifier.isbn	IELECT .1241
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/421
dc.description	Los nuevos sistemas de manufactura están constituidos por robots industriales en la mayor parte del proceso, como es el caso del centro de ensamblado automatizado de mecanismos de la empresa Nissan Time de México S.A. de C.V., el cual tiene una distribución celular con 12 estaciones robotizadas de ensamblado y en el que se requería integrar al proceso una estación robotizada que se encargue del embalaje de los mecanismos una vez ensamblados, para esto se contaba con un robot manipulador Yamaha YK550H de alta velocidad y configuración SCARA, una unidad de control Yamaha QRCH una botonera de programación (teach pendant) y un ordenador PC con procesador Athlon 2200 a 1.5 MHz sobre el cual se ejecuta el entorno de comunicación VIP Windows.	en_US, es
dc.language.iso	es	en_US, es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	en_US, es
dc.subject	Robot yamaha	en_US, es
dc.subject	Lenguaje de programación	en_US, es
dc.title	Integración de la estación robótica industrial yamaha YK550H-QRCH al sistema de manufactura flexible de la empresa Nissan Time de México	en_US, es
dc.title.alternative	Electrónica y Telecomunicaciones	en_US, es
dc.type	Tesis	en_US, es