Descripción:
Los sistemas electrónicos de instrumentación industrial y el control basados en una computadora han tenido un incremento en su aplicación para monitorear y controlar procesos industriales; en nuestro caso se desea controlar el flujo de agua en un sistema compuesto por dos depósitos, una bomba, red de tubería y una válvula de control.
En el trabajo de investigación se diseñó un controlador proporcional e integral (PI) analógico, digital y difuso en un sistema de circulación de agua; se eligió el control PI ya que en ´este el error en estado estacionario es cero, de tal modo que permite comparar el comportamiento de cada uno de los controladores y obtener una metodología de sintonización para el sistema de control de flujo; para ello primero se determinaron los elementos que conforman nuestro sistema de control, se representaron en diagramas de bloques obteniendo el modelo matemático del sistema de circulación de agua, con el fin de obtener el controlador PI analógico. A partir de ´este, se obtiene el controlador PI digital;
en cada uno de los casos se realizó una simulación con el software MatLab.