Sintonización de un controlador difuso proporcional retardado para estabilizar una clase de sistemas no lineales.

Ortega Melo, José Alberto

dc.contributor.author	Ortega Melo, José Alberto
dc.date.accessioned	2023-12-19T17:28:39Z
dc.date.available	2023-12-19T17:28:39Z
dc.date.issued	2014-01-12
dc.identifier.govdoc	MCAC .10645 2014
dc.identifier.other	AT18471
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/3555
dc.description	En la presente memoria se propone un método para sintonizar una ley de control difusa proporcional retardada (PR) para estabilizar una clase de sistemas no lineales. La estabilización del sistema no lineal se garantiza mediante la o-estabilidad de su modelo difuso del tipo Takagi-Sugeno (T-S) en lazo cerrado con una ley de control difusa PR. La sintonización de la ley de control difusa PR se realiza en el marco frecuencial empleando el método D-particiones. Para vericar la o-estabilidad del modelo difuso se construye un método numérico para estimar la ubicación de las raíces de los cuasipolinomios característicos de cada uno de los sistemas lineales que conforman al modelo difuso. Sin pérdida de generalidad, los resultados teóricos obtenidos son ilustrados en simulación y de manera experimental en un sistema carro-péndulo. El desempeño del control propuesto aquí se compara con una clásica compensación paralela distribuida.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI	es_ES
dc.subject	Mandani	es_ES
dc.subject	Cuasipolinomio	es_ES
dc.subject	Neimark	es_ES
dc.subject	Péndulo	es_ES
dc.subject	Simulación	es_ES
dc.title	Sintonización de un controlador difuso proporcional retardado para estabilizar una clase de sistemas no lineales.	es_ES
dc.title.alternative	Automatización y Control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES