El embarazo adolescente es una problemática de salud pública en México, con íntimas implicaciones en el bienestar biopsicosocial adolescente. Desde el punto de vista psicológico, pueden surgir crisis frecuentes y experimentar diversas emociones como ansiedad, tristeza e ira; además de sentirse culpables o negar la situación. A nivel físico, pueden surgir complicaciones como abortos inseguros, embarazos complicados o ruptura prematura de membranas debido a la inmadurez de las estructuras reproductivas, lo que dificulta el parto. En el ámbito social, pueden enfrentar dificultades en las relaciones de pareja, familiares y comunitarias, e incluso sufrir discriminación. En este sentido, la siguiente investigación desde la psicología de la salud se interesó por indagar algunas formas de acompañamiento que pueden contribuir al bienestar biopsicosocial de las adolescencias en contextos periféricos del estado de Hidalgo. Con un fundamento epistemológico en el campo de los conocimientos situados, y desde una metodología cualitativa del tipo etnográfico. Los resultados, reconocen las perspectivas subjetivas de cinco mujeres y tres hombres adolescentes; así como, de tres personas acompañantes de salud sexual y reproductiva, pertenecientes a Acaxochitlán, Tepehuacán de Guerrero y Zacualtipán de Ángeles. Las discusiones y conclusiones indican que el embarazo adolescente es el reflejo de desigualdades sociales más amplias, las cuales deberían abordarse de forma integral, mediante el uso de estrategias y metodologías adaptadas a los contextos. Nuestro planteamiento pretende contribuir con información relevante sobre el fenómeno del embarazo adolescente en el estado de Hidalgo y brindar insumos para la construcción de espacios de acompañamiento integral en materia de salud sexual y reproductiva.