Automatización y control de un proceso de elaboración de Jabón de la marca Milk&Lum.

Monroy Castañeda, Luis David

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Automatización y control de un proceso de elaboración de Jabón de la marca Milk&Lum.

Monroy Castañeda, Luis David

URI: http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/3378

Date: 2023-07-06

Abstract:

Description:

La propuesta de automatización para la marca Milk & Lum que tienen una línea de jabones artesanales, elaborados por jóvenes y adultos con discapacidad intelectual y/o motriz, la idea principal consiste en desarrollar una propuesta de automatización y control para el proceso de fabricación de jabón artesanal, mediante el diseño de un algoritmo de control y una programación secuencial implementada en un PLC para su eventual puesta en operación respetando la seguridad y capacidades de los operarios. El desarrollo de este proyecto realizó la sustitución de mano de obra tradicional, en procesos de elaboración de jabón, así como el desarrollo de sistemas de supervisión, monitoreo y control. Un aporte en el área de automatización y control consiste en el hecho de interconectar una computadora personal con el software LabVIEW y un variador de frecuencia industrial, con lo cual es posible aplicar control avanzado y de esta forma mejorar el desempeño en lazo cerrado del variador de frecuencia. En esta tesis explica toda la teoría aplicada para el cálculo respectivo de poleas que serán incorporadas a un motor trifásico de inducción y la configuración de los parámetros necesarios al variador de frecuencia para su puesta en operación, aplicando un algoritmo de control PI se calculan las ganancias por el método de Ziegler Nichols se observa una respuesta aceptable, pero muy agresiva como también un pequeño cambio en la velocidad se produce una respuesta oscilante. Es importante tener un control fino tal que un pequeño cambio no resulte en la inestabilidad del sistema por lo que se cierra el lazo y se ajustan los polos deseados del sistema tal que mejore la respuesta del sistema en lazo cerrado y se pueda trabajar en diferentes zonas de operación. Al analizar el comportamiento anterior se llegó a la conclusión que es requerido un nuevo método de sintonización, por lo que se decidió cerrar el lazo y asignar un polo dominante estable tal que estabilicé el sistema aun teniendo cambios en la referencia. Experimentalmente se comprobó que aplicar un control lineal por asignación de polos dominantes a un sistema no lineal como el motor de CA es capaz de estabilizar la planta a toda región de operación, pero solo sería utilizado para carga fija. El control adaptable es un algoritmo de control muy bueno para carga variable de glicerina, ya que es capaz de estimar en línea los parámetros necesarios para mantener la dinámica deseada, este control es mejorable acotando las ganancias del sistema o imitar el funcionamiento de controladores adaptables costosos.

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