Introducción. Una alimentación limitada en nutrientes, principalmente proteínas y aminoácidos esenciales, desencadena trastornos en el crecimiento óseo desde edades tempranas de la vida (retraso del crecimiento) y en etapa adulta (osteoporosis y fracturas). Objetivo. Evaluar el efecto de la suplementación con isoleucina, prolina y glicina durante la gestación y la lactancia en el crecimiento y la radiopasidad ósea en los huesos largos de crías de ratas Wistar con restricción proteica. Metodología. En este estudio experimental se evaluaron crías de ratas Wistar, quienes a sus madres se le sometió a dieta baja en proteínas (65% del requerimiento) durante la gestación y lactancia; los grupos de estudio incluyeron ratas con dieta baja en proteínas (GBP), GBP suplementadas con 2 veces su requerimiento diario (2RD) de isoleucina (GBP-ISO), GBP con 2RD de prolina y GBP con 2RD de glicina; además de un grupo control (100% del requerimiento proteico). En las crías de las madres suplementadas y del grupo control (22 días de vida) se midió albúmina, hemoglobina y proteínas totales en suero o sangre; se realizaron mediciones de longitud y peso de los huesos largos y dientes incisivos, así como determinación de la densidad ósea (DO) por rayos X. Se aceptó como significativo un valor p>0.05, y los datos se procesaron con software estadístico SPSS 21.0. Resultados. El peso y longitud promedio de los huesos largos en crías macho y hembras fue mayor para el grupo control y grupos GBP-ISO, GBP-IP y GBP-IPG en comparación con el GBP (p<0.05); las hembras registraron una mayor DO de los huesos húmero y radio en los GBP, GBP-ISO y GBP-IPG en relación con el grupo control (p<0.05); en tibia las hembras de los grupos GBP-ISO y GBP-IP obtuvieron promedios de DO menores, en comparación con el GBP (p<0.05). El grupo control registró un promedio de DO en el incisivo izquierdo de las crías macho menor en comparación con el promedio obtenido por los grupos GBP y GBP-ISO (p<0.05). Conclusión. La suplementación con isoleucina, prolina y glicina en ratas Wistar con restricción proteica durante la gestación y lactancia favorece el crecimiento y DO de huesos largos (húmero, radio, tibia) e incisivo de sus crías a los 22 días de vida.