Análisis de estabilidad de sistemas descriptores no lineales con retardos.

Romero Vega, Javier Adrián

dc.contributor.author	Romero Vega, Javier Adrián
dc.date.accessioned	2023-07-13T20:12:02Z
dc.date.available	2023-07-13T20:12:02Z
dc.date.issued	2021-08-10
dc.identifier.govdoc	MCAC .14272 2021
dc.identifier.other	AT25544
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/3196
dc.description	El estudio de sistemas no lineales ha sido un tema recurrente por la dificultad que se tiene. Para este estudio generalmente se desprecia algunas características importantes como los retardos, dado que aparecen en todos los sistemas mecánicos aun cuando casi imperceptibles. Para este trabajo se analizará y diseñará leyes de control para sistemas no lineales en forma descriptor. Una manera de obtener la forma descriptor es directamente creando una representación en espacio de estados a partir delmodelado por el método Euler-Lagrange. El análisis y diseño de control se llevarán a cabo por el método directo de Lyapunov, específicamente empleando funcionales de Lyapunov-Krasovskii. Además, se emplearán la reescritura convexa del modelo no lineal, con el fin de obtener condiciones en forma de desigualdades matriciales lineales. Para corroborar los resultados teóricos obtenidos se emplean ejemplos académicos,utilizando el software MatLab.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Sistemas hereditarios	es_ES
dc.subject	Ecuaciones	es_ES
dc.subject	Polinomios	es_ES
dc.subject	Lyapunov-Krasovskii	es_ES
dc.subject	Descriptor redundancy	es_ES
dc.title	Análisis de estabilidad de sistemas descriptores no lineales con retardos.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES