En el presente trabajo de investigación se desarrolla un control predictivo de corriente de conjunto continuo aplicado a un motor de imanes permanentes, el cual se pretende reduzca el costo computacional al ser implementado en un microcontrolador, mediante la modificación de una función costo. Con este fin, también son implementadas las funciones de Laguerre y reducir la complejidad computacional. Se realizan simulaciones para obtener los primeros resultados y posteriormente, se construye el prototipo sobre el cual se validan los algoritmos de control. Finalmente, los resultados presentados demuestran un uso seguro de horizontes de predicción lejanos sin comprometer el desempeño del control.