Se desarrolla un observador de estado robusto adaptable para un biodigestor donde las el sustrato y la biomasa no se pueden observar directamente, el observador es sometido a cambio en las condiciones iniciales de operación, variaciones paramétricas y ruido blanco en la señal. Los resultados son comparados junto al índice de desempeño de observadores robustos de orden reducido y completo.