En este trabajo de investigación se realizó la comparación del desempeño de estimadores de estado basados en modelo para predecir el comportamiento de las variables de estado en un biodigestor. Cabe mencionar que la toma de muestras en un biodigestor (biogás, sustrato o biomasa) es afectada por las condiciones en las que estos operan como lo son: temperatura, pH, alta presión, carga orgánica volumétrica (COV), tiempo de retención hidráulico (TRH), entre otros, por lo cual el uso de sensores físicos es poco viable ya que estos necesitan ser resistentes a las condiciones anteriormente comentadas. Una forma de abordar este problema es la implementación de sensores virtuales (Soft-sensors), los cuales con ayuda un sensor físico que no esté sujeto a las condiciones extremas en un biodigestor y un estimador de estado puede aproximar la medida que no se tiene disponible (como el porcentaje de metano en dicha muestra).