Estabilización de una clase de sistemas no lineales empleando una suma convexa de controladores PR.

Ortega Montiel, Teresa

dc.contributor.author	Ortega Montiel, Teresa
dc.date.accessioned	2021-03-26T19:33:01Z
dc.date.available	2021-03-26T19:33:01Z
dc.date.issued	2015-12
dc.identifier.govdoc	MCAC .11576 2015
dc.identifier.other	AT20296
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2641
dc.description	Para el diseño de la ley de control se emplea la técnica propuestas por Takagi-Sugeno, la cual permite manipular sistemas no lineales mediante la suma convexa de controladores lineales. La sintonización de los controladores lineales se realiza en el marco frecuencial empleando el método D-particiones y el método del lugar de las raíces. Los resultados teóricos propuestos en el presente trabajo son ilustrados vía simulación y mediante una implementación real en un sistema no lineal subactuado conocido como péndulo de Furuta, para solucionar los problemas clásicos propios de este sistema, estabilizar en el punto de equilibrio inestable y balanceo del péndulo desde el punto de equilibrio estable al inestable (swing-up).	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Diseño del control	es_ES
dc.subject	Péndulo de Furuta	es_ES
dc.subject	Mikhailov	es_ES
dc.subject	sistemas con retardos	es_ES
dc.subject	sistemas difusos	es_ES
dc.subject	esquemas de control	es_ES
dc.title	Estabilización de una clase de sistemas no lineales empleando una suma convexa de controladores PR.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en Automatización y Control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES