En la práctica de la ingeniería comúnmente existe la necesidad de llevar un sistema físico hasta un punto determinado con cierto grado de exactitud. Cada día son más las aplicaciones en las que se ven involucrados los sistemas de control, ya sean sistemas de transporte, militares, industriales, líneas de ensamble, sistemas para uso agrícola, sistemas de seguridad, producción industrial, etc. En algunos de estos, la precisión y la rapidez son de vital importancia. Una alternativa para incrementar la precisión y la rapidez de los sistemas de control es la implementación de los sistemas electrónicos digitales, en las últimas décadas los sistemas electrónicos digitales han tenido un rápido desarrollo.