Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano.

Valdes Rincon, Elizabeth

dc.contributor.author	Valdes Rincon, Elizabeth
dc.date.accessioned	2021-03-26T19:08:44Z
dc.date.available	2021-03-26T19:08:44Z
dc.date.issued	2021-01
dc.identifier.govdoc	MCAC .13602 2021
dc.identifier.other	AT24422
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2637
dc.description	Diversas plataformas roboticas para asistencia en fisioterapia establecen soluciones en diagnostico y rehabilitación asociadas a distintos tipos de accidentes. Las tareas asociadas a neurorehabilitación, generalmente están vinculadas a protocolos clínicos definidos por geometrías que un paciente debe atender en el espacio-tiempo. En este sentido, robots con propiedades mecánicas especiales guían al paciente en una trayectoria operacional, como consigna de una ley de control en lazo cerrado a un sistema HRpI para fisioterapia asistida basada en el paciente.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	interfaz háptica	es_ES
dc.subject	cinemática	es_ES
dc.subject	señales EMG	es_ES
dc.subject	esfuerzo kinestésico	es_ES
dc.title	Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en Automatización y Control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES