Control tolerante a fallas con asignación del control para sistemas variantes en el tiempo usando modos deslizantes integrales continuos.

Hernández Durán, Oziel

dc.contributor.author	Hernández Durán, Oziel
dc.date.accessioned	2021-03-26T19:00:39Z
dc.date.available	2021-03-26T19:00:39Z
dc.date.issued	2020-10
dc.identifier.govdoc	MCAC .13601 2020
dc.identifier.other	AT24420
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2636
dc.description	En este tema de tesis, se propone un algoritmo de control tolerante a fallas basado en modos deslizantes para asegurar el seguimiento de una trayectoria deseada para sistemas variantes en el tiempo aun en presencia de fallas en los actuadores. El algoritmo propuesto usa los modos deslizantes integrales continuos junto con el regulador cuadrático lineal, además de técnicas como la asignación de control y la inversión de sistema y asegura la compensación de las fallas en tiempo nito y el seguimiento de la trayectoria de manera exponencial.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	algoritmo	es_ES
dc.subject	control fallas	es_ES
dc.title	Control tolerante a fallas con asignación del control para sistemas variantes en el tiempo usando modos deslizantes integrales continuos.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en automatización y control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES