Control robusto para el seguimiento de trayectorias de un helicóptero miniatura de cuatro rotores.

Benitez Morales, Daniel

dc.contributor.author	Benitez Morales, Daniel
dc.date.accessioned	2021-03-26T18:44:33Z
dc.date.available	2021-03-26T18:44:33Z
dc.date.issued	2020-11
dc.identifier.govdoc	MCAC .13599 2020
dc.identifier.other	AT24416
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2634
dc.description	En la presente tesis se abordara la problemática de la construcción, instrumentación y control de un mini helicóptero de cuatro rotores. Se resolverá el problema del vuelo estacionario, el cual consiste de la estabilización de la aeronave en una altura determinada y la estabilización de los ángulos de alabeo y guiñada. Posteriormente, se tratara el problema relacionado con el control de traslación de la aeronave para el seguimiento de trayectorias. La primera técnica de control a utilizar será un controlador difuso. Finalmente se implementara una técnica de control robusta para tratar con el efecto de perturbaciones externas (ráfagas de viento).	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Modelado matemático	es_ES
dc.subject	modelado dinámico	es_ES
dc.subject	compensador robusto	es_ES
dc.subject	controlador nominal	es_ES
dc.title	Control robusto para el seguimiento de trayectorias de un helicóptero miniatura de cuatro rotores.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en Automatización y Control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES