Implementación de un algoritmo de visión artificial basado en ORB-SLAM para un helicóptero miniatura de cuatro rotores.

Oliva Leal, Idael

dc.contributor.author	Oliva Leal, Idael
dc.date.accessioned	2021-03-26T18:34:43Z
dc.date.available	2021-03-26T18:34:43Z
dc.date.issued	2020-12
dc.identifier.govdoc	MCAC .13600 2020
dc.identifier.other	AT24418
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2631
dc.description	El presente tema de tesis está dirigido a resolver el problema de la implementación de un algoritmo de visión artificial basado en ORB-SLAM2 para la construcción de mapas de un entorno desconocido y localización de un vehículo aéreo dentro del mismo de manera simultánea, percibido mediante una cámara estereoscópica. Además, se resolverá el control de movimiento del vehículo usando la localización proporcionada por el algoritmo de Localización y Mapeo Simultaneo (SLAM, del inglés, Simultaneous Localization and Mapping). Las técnicas de control que se usarán serán controladores convencionales como lo son Proporcionales-Derivativos PD.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	ORB-SLAM2	es_ES
dc.subject	visión artificial	es_ES
dc.subject	cuatro rotores	es_ES
dc.title	Implementación de un algoritmo de visión artificial basado en ORB-SLAM para un helicóptero miniatura de cuatro rotores.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en automatización y control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES