Es bien sabido que los retardos aparecen frecuentemente en aplicaciones de la vida real, por lo cual, el obtener condiciones de estabilidad sobre esta clase de sistemas es de suma importancia. Actualmente, existen diversos métodos que permiten determinar condiciones de estabilidad para sistemas con retardos, tanto en el marco frecuencia como en el marco temporal. Sin embargo, los métodos temporales suelen proporcionar condiciones conservadoras, en contraste a los métodos frecuenciales.