Diseño de un controlador robusto adaptable : Regulación de temperatura de un prototipo intercambiador de calor

López Arias, Omar

dc.contributor.author	López Arias, Omar
dc.date.accessioned	2021-03-26T17:11:46Z
dc.date.available	2021-03-26T17:11:46Z
dc.date.issued	2019-10
dc.identifier.govdoc	MCAC .13519 2019
dc.identifier.other	AT24025
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2623
dc.description	Distintos sistemas térmicos tienen una aplicación relevante en la gran mayoría de actividades industriales, tal es el caso de un tipo particular de sistemas térmicos conocidos como intercambiadores de calor los cuales son un tipo de radiador diseñado para transferir calor entre dos fluidos, o entre la superficie de un sólido y un fluido en movimiento. Tienen una gran importancia en la industria debido a su uso en distintos procesos tales como refrigeración, calefacción, procesos químicos y en generación de energía eléctrica. Es muy conocido que los controladores PID son los más comunes en la industria por su buen desempeño, pero a veces no son la mejor opción bajo ciertos criterios, por ejemplo, cuando los sistemas presentan parámetros variantes en el tiempo, cuando la dinámica del sistema se aleja del punto de operación debido a incertidumbres no consideradas del proceso. Con la finalidad de lograr el mejor desempeño del proceso, garantizando la funcionalidad de este, se propone un diseño de control moderno con características de robustez y adaptabilidad para sistemas que presentan dinámicas inciertas. Para el caso particular de una planta prototipo diseñada y construida en base a un intercambiador de calor donde se desea regular la temperatura de un fluido (Agua destilada) mediante la transferencia de calor entre una resistencia térmica y un conducto metálico en forma de espiral donde circula el fluido, la cual mediante el controlador propuesto se ha logrado la convergencia de la señal de salida del proceso a una referencia deseada.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Método de mínimos cuadrados recursivos	es_ES
dc.subject	Control robusto adaptable	es_ES
dc.subject	Plataforma experimental	es_ES
dc.subject	Control P y P!	es_ES
dc.title	Diseño de un controlador robusto adaptable : Regulación de temperatura de un prototipo intercambiador de calor	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en Automatización y Control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES