Estimación de estado de un cuadricóptero.

Ramírez García, Andrés

dc.contributor.author	Ramírez García, Andrés
dc.date.accessioned	2021-03-26T16:59:12Z
dc.date.available	2021-03-26T16:59:12Z
dc.date.issued	2018-02
dc.identifier.govdoc	MCAC .12701 2018
dc.identifier.other	AT22321
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2622
dc.description	Con el acelerado avance de la tecnología, los dispositivos encargados de medir o sensar los fenómenos físicos, han reducido considerablemente su tamaño, al igual que su costo, sin embargo, en muchos de los casos aún tienen la desventaja de una baja precisión y alta susceptibilidad al ruido. En el presente trabajo se muestra el diseño de un algoritmo estimador de estado, capaz de reducir los errores de posicionamiento espacial de una plataforma robótica aérea, ocasionados por la limitada precisión de los sensores utilizados, ya que son de bajo costo y de uso civil.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	cuadricóptero	es_ES
dc.subject	simulación	es_ES
dc.title	Estimación de estado de un cuadricóptero.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en automatización y control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES