Diseño y sintonización de leyes de control con retardos.

Vite Hernandez, Leopoldo

dc.contributor.author	Vite Hernandez, Leopoldo
dc.date.accessioned	2021-03-26T16:39:17Z
dc.date.available	2021-03-26T16:39:17Z
dc.date.issued	2021-03
dc.identifier.govdoc	MCAC .12414 2017
dc.identifier.other	AT21887
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2621
dc.description	En el presente trabajo de investigacion se desarrolla la teorıa referente a la sintonizacón del controlador proporcional retardado (PR) garantizando un maximo decaimiento exponencial alcanzable para una clase de sistemas lineales de orden. Los resultados teoricos son implementados en un brazo de robot de union ﬂexible. Ademas, dada la naturaleza no lineal de la plataforma experimental, para la implementacion del controlador PR, se propone el empleo de una ley de control basada en la estrategia por realimentacion linealizante.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Ley de control PR	es_ES
dc.subject	Controladores PIR	es_ES
dc.subject	Controlador PDC	es_ES
dc.subject	Sistemas Takagi-Sugeno (T-S)	es_ES
dc.title	Diseño y sintonización de leyes de control con retardos.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias de Automatización y Control
dc.type	Tesis	es_ES