Sintonización de un control retroalimentado para el péndulo doble usando computación evolutiva.

Manilla García, Abraham

dc.contributor.author	Manilla García, Abraham
dc.date.accessioned	2020-01-15T01:08:03Z
dc.date.available	2020-01-15T01:08:03Z
dc.date.issued	2015-02
dc.identifier.govdoc	MIM .11165 2015
dc.identifier.other	AT19476
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2579
dc.description	Este trabajo trata sobre la modelación del control a nivel simulación de un sistema subactuado denominado péndulo doble invertido o Pendubot, en el cual se desea analizar el comportamiento del sistema de control del mismo para posiciones de equilibrio inestable mediante la sintonización de un controlador basado en algoritmos evolutivos. Se desarrolla este trabajo en cuatro partes, en la primera parte se desprende una introducción al comportamiento del sistema dinámico y las variables que intervienen en el mismo, los puntos de equilibrio del sistema, la formulación matemática y la teoría referente al control convencional del mismo.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Sistemas	es_ES
dc.subject	Mecánica	es_ES
dc.subject	Modelación y diseño	es_ES
dc.title	Sintonización de un control retroalimentado para el péndulo doble usando computación evolutiva.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES