se presenta al exponente de Lyapunov como una herramienta para el análisis de estabilidad de controladores difusos tipo Mamdani ante diversos casos de estudio. El cálculo del exponente de Lyapunov está basado en el algoritmo desarrollado, por Michael T. Rosenstein. El método del exponente de Lyapunov es aplicado a la simulación de un motor de corriente directa y al carro-péndulo invertido, cuyos modelos matemáticos son desarrollados en el trabajo. Se emplearon cuatro bases de reglas, dos para cada planta, las cuales se modelaron a lo largo de los experimentos para poder obtener los controles difusos que mejor comportamiento presentan en los experimentos.