Diseño e implementación de estrategias de consenso líder-seguidor para un sistema multi-agentes.

Ávila Cadena, Jorge Alberto

dc.contributor.author	Ávila Cadena, Jorge Alberto
dc.date.accessioned	2019-12-02T23:20:56Z
dc.date.available	2019-12-02T23:20:56Z
dc.date.issued	2019-01
dc.identifier.govdoc	MCAC .13212 2019
dc.identifier.other	AT23355
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2459
dc.description	se presenta el desarrollo de dos técnicas de control cooperativo para un sistema multi-agente líder seguidor, basadas en la estrategia de consenso. Se controlan las dinámicas de traslación del vehículo aéreo no tripulado bajo estas estrategias. Las estrategias de control presentadas se analizan en simulación por Matlab para posteriormente desarrollarlas en experimentos en tiempo real para verificar la eficacia que tiene el control tipo consenso para sistemas multi-agente. Se ocupa el software Vicon tracker para realizar la captura del estado de los vehículos aéreos no tripulados, por medio del sistema ROS se realiza el procesamiento de los datos, así como el cálculo de las estrategias de control. Se compara el resultado obtenido del control consenso nominal con la respuesta del control consenso basado en modos deslizantes, por medio del criterio IAE e ITAE.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Estrategias de control	es_ES
dc.subject	Vehículos aéreos	es_ES
dc.subject	Control	es_ES
dc.subject	Sistemas	es_ES
dc.subject	Vectores	es_ES
dc.title	Diseño e implementación de estrategias de consenso líder-seguidor para un sistema multi-agentes.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES