El problema de la regulación de temperatura del aire en un proceso de deshidratación de jitomate, en el cual se ve implicada la optimización del consumo de energía y la convergencia de la variable del proceso a la referencia tan rápido como sea posible es abordado en el presente trabajo de tesis. Debido a que el modelo matemático linealizado que representa la dinámica de la planta involucra un retardo de tiempo en el estado, se considera un problema de optimización clásico para resolver el problema de control óptimo para sistemas lineales con retardos.