Estabilidad y estabilización práctica de sistemas con retardos.

Barrera González, Ismael

dc.contributor.author	Barrera González, Ismael
dc.date.accessioned	2019-11-28T22:56:40Z
dc.date.available	2019-11-28T22:56:40Z
dc.date.issued	2018-01
dc.identifier.govdoc	MCAC .12671 2018
dc.identifier.other	AT22109
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2375
dc.description	Se propone el diseño de una ley de control retardada con acción integral para estabilizar de manera practica una clase de sistemas no lineales. El análisis de estabilización práctica del sistema en lazo cerrado se realiza mediante el empleo de funcionales de Lyapunov-Krasovskii. La condición para la estabilización práctica del sistema son consecuencia de la factibilidad de desigualdades lineales matriciales (LMIs, Linear Matrix Inequalities). La factibilidad de las LMIs se obtiene empleando algoritmos de optimización convexa, como lo es LMI-Toolbox y Yalmip de MatLab. Para validar los resultados teóricos obtenidos, se realizan implementaciones vía simulación y vía experimentación sobre el modelo matemático y el banco de pruebas 3-DOF Helicopter de Quanser, respectivamente.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Ecuación diferencial	es_ES
dc.subject	Prescisión	es_ES
dc.subject	Modelos	es_ES
dc.title	Estabilidad y estabilización práctica de sistemas con retardos.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES