Control basado en modos deslizantes de un vehículo aéreo no tripulado.

Villanueva Reyes, Ángel Augusto

dc.contributor.author	Villanueva Reyes, Ángel Augusto
dc.date.accessioned	2019-11-28T22:52:00Z
dc.date.available	2019-11-28T22:52:00Z
dc.date.issued	2018-01
dc.identifier.govdoc	MCAC .12670 2018
dc.identifier.other	AT22092
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2374
dc.description	se aborda el problema de estabilización de un vehículo aéreo no tripulado por sus siglas en inglés (UAV), por medio de una ley de control de modos deslizantes la cual considera el modelo completo del estado sin dividir la dinámica en subsistemas, lo cual es nuestra principal aportación en esta tesis. Los cuadricópteros, son vehículos aéreos que tiene una mecánica simple y han sido ampliamente estudiados al rededor del mundo durante las últimas décadas. Este sistema posee más grados de libertad que actuadores, por lo tanto, se considera un sistema subactuado. En el caso del cuadricóptero posee seis grados de libertad y cuatro actuadores que afectan directamente la dinámica del sistema por las perturbaciones externas, la fricción del medio ambiente, por las dinámicas no modeladas y por las dinámicas de los actuadores.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Aeroplano	es_ES
dc.subject	Comunicación	es_ES
dc.subject	Tecnología	es_ES
dc.title	Control basado en modos deslizantes de un vehículo aéreo no tripulado.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES