Diseño, construcción y control de un “ball and beam”

Cuevas López, Félix; Mora Reyes, Marco Antonio; Olvera Mera, César

dc.contributor.author	Cuevas López, Félix
dc.contributor.author	Mora Reyes, Marco Antonio
dc.contributor.author	Olvera Mera, César
dc.date.accessioned	2013-04-25T18:40:54Z
dc.date.available	2013-04-25T18:40:54Z
dc.date.issued	2008-02
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/1832
dc.description	El ball and beam (bola y barra) así como otros sistemas surgen en esa búsqueda de hacer más sencilla la manera de aprender temas de control así como poder realizar prácticas que involucren a los alumnos con los temas de control que se ven en clase. En este trabajo se presenta el desarrollo del sistema ball and beam el cual se encuentra en la clasificación de los sistemas subactuados ya que cuenta con dos grados de libertad y un solo actuador, consiste en balancear una bola de acero sobre una barra y llevarla a una posición deseada, balancear la bola de acuerdo a ciertos patrones de control o que la bola represente el comportamiento de un sistema dado.	en_US
dc.language.iso	es	en_US
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	en_US
dc.subject	Diseño	en_US
dc.subject	Construcción	en_US
dc.subject	Control	en_US
dc.title	Diseño, construcción y control de un “ball and beam”	en_US
dc.title.alternative	Electrónica y Telecomunicaciones	en_US
dc.type	Tesis	en_US