Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad

González Rodríguez, Araceli; Pineda Ortega, Manuel; Soberanes Leal, Dely Madai

dc.contributor.author	González Rodríguez, Araceli
dc.contributor.author	Pineda Ortega, Manuel
dc.contributor.author	Soberanes Leal, Dely Madai
dc.date.accessioned	2011-05-30T13:47:26Z
dc.date.available	2011-05-30T13:47:26Z
dc.date.issued	2007-01
dc.identifier.isbn	LSC .6089
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/163
dc.description	Este trabajo de investigación se presenta como tesis para la obtención del título de Licenciado en Sistemas Computacionales; debido a la naturaleza del trabajo se realizó una revisión de la literatura sobre los robots manipuladores presentando aspectos como antecedentes, características, clasificaciones y puntos generales sobre estos, así como algunos de los proyectos existentes que abordan temas similares al que se expone.	en_US, es
dc.language.iso	es	en_US, es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	en_US, es
dc.subject	Robots manipuladores	en_US, es
dc.subject	Robot antropomórfico virtual	en_US, es
dc.title	Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad	en_US, es
dc.title.alternative	Sistemas Computacionales	en_US, es
dc.type	Tesis	en_US, es