Scorbot ER-VII virtual: modelado matemático y control de movimiento

López Pacheco, Liana; Martínez Olguín, Verónica

dc.contributor.author	López Pacheco, Liana
dc.contributor.author	Martínez Olguín, Verónica
dc.date.accessioned	2011-05-30T12:56:07Z
dc.date.available	2011-05-30T12:56:07Z
dc.date.issued	2006-10
dc.identifier.isbn	LSC .822
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/162
dc.description	Este trabajo de investigación y desarrollo tecnológico presenta como resultado el diseño e integración de un ambiente virtual dinámico de un robot Scorbot ER-VII empleado para evaluar estrategias de control de movimiento a partir de la respuesta transitoria de sus variables articulares de posición y velocidad, así como una trayectoria para la consigna de movimiento descrita a partir de sus ecuaciones paramétricas, en este caso el control de modos deslizantes hace el seguimiento de trayectorias programadas haciendo que el error sea compensado con la tarea a seguir.	en_US, es
dc.language.iso	es	en_US, es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	en_US, es
dc.subject	Estrategias de control de movimiento	en_US, es
dc.subject	Robot	en_US, es
dc.title	Scorbot ER-VII virtual: modelado matemático y control de movimiento	en_US, es
dc.title.alternative	Sistemas Computacionales	en_US, es
dc.type	Tesis	en_US, es