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http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/7316| Título : | Control robusto y de estructura variable basado en LMI’S para el seguimiento de trayectoria de un vehículo aéreo híbrido no tripulado. |
| Otros títulos : | Ciencias en Automatización y Control. |
| Autor : | Ortega Ventura, Jovani |
| Palabras clave : | Control DSMC ISMC Aeronave UAV Ciencias en Automatización y Control. |
| Fecha de publicación : | 27-nov-2025 |
| Editorial : | ICBI-BD-UAEH |
| Descripción : | El proyecto de tesis trata el desarrollo de estrategias de control para un vehículo aéreo no tripulado hibrido con capacidades de despegue y aterrizaje vertical, capaz de operar en dos modos de vuelo: multirrotor y avión. Los controladores propuestos están basados en la teoría de control por modos deslizantes (SMC), incluyendo un control robusto por modos deslizantes integrales (ISMC) y un control por modos deslizantes dinámicos (DSMC). También se describe un control robusto con estructura PD. Estas estrategias buscan mitigar la influencia de incertidumbres aleatorias y perturbaciones externas producidas por el viento durante el vuelo. Para la sintonización de ganancias, se propone un algoritmo basado en desigualdades lineales matriciales (LMIs), aplicable a las estrategias de control desarrolladas. Dicho algoritmo permite obtener ganancias que garantizan estabilidad uniformemente últimamente acotada (UBB) del sistema. Asimismo, para el diseño de las técnicas de control, se derivó el modelo matemático del vehículo y se definió un perfil de vuelo adecuado para las pruebas numéricas. |
| Documento del Gobiberno : | DRCAC .16566 2025 |
| URI : | http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/7316 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Doctorado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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