1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Maestría
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorCarmona Rosas, Lizet-
dc.date.accessioned2025-10-02T20:27:52Z-
dc.date.available2025-10-02T20:27:52Z-
dc.date.issued2025-09-17-
dc.identifier.govdocMCAC .16403 2025-
dc.identifier.otherATD1199-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/6989-
dc.descriptionLos vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés Unmanned Aerial Vehicle) en sus inicios a la actualidad han sido utilizados para realizar actividades del sector militar, posteriormente a sus inicios y debido a sus características se han empleado para realizar distintas actividades del sector agrícola. En el presente trabajo se instrumenta e implementa un UAV de bajo costo para estimar los desniveles en terrenos agrícolas. Para llevar a cabo la tarea se utiliza un vehículo multi-rotor de cuatro rotores, armado con un kit comercial, el cual está instrumentado con un sensor láser LiDAR (por sus siglas en inglés Light Detection And Ranging) en dirección a la super cie. Además, se implementa en la aeronave una estrategia de control basada en un PID optimizado, que permite ejecutar la misión de vuelo de una forma autónoma. Respecto a la técnica de control se optimiza un PID por medio del método del gradiente descendente que minimiza un índice de desempeño cuadrático, el cual penaliza la convergencia del estado con respecto al estado deseado y por consiguiente se logra una disminución del consumo energético de la aeronave.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherICBI-BD-UAEHes_ES
dc.subjectOptimizaciónes_ES
dc.subjectGradiente descendentees_ES
dc.subjectUAVes_ES
dc.subjectControl cascadaes_ES
dc.subjectLIDARes_ES
dc.subjectAutomatización y Control.es_ES
dc.titleMapeo de terrenos utilizando un UAV y un sensor láser para detección de desniveles en zonas agrícolas.es_ES
dc.title.alternativeAutomatización y Control.es_ES
dc.typeTesises_ES
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